「少年飛鷹會」是一重紀律、多元化的制服團體
服務對象主要為青少年，凡是完成「飛鷹計劃」訓練營的學員均可申請成為少年飛鷹隊隊員，本會除了為青少年提供「飛鷹計劃」此一軍訓課程外，更持續的舉辦各類型文娛康體及社會服務活動，豐富隊員的知識之余，也提高了他們對社會的關註，借以增強隊員愛國愛澳的意識。
過往舉辦如急救、義工、舞龍、舞獅、獨木舟、合唱團、攀爬等訓練班。發掘隊員暨有的長處而加以訓練，增強隊員的自信。交流活動如參觀訪問香港各區少年警訊、北京的愛國主義教育、臺灣自我挑戰、以及與國內外如新加坡、韓國進行訪問交流等。
繼2002年本會舉辦「澳、港、珠千人操大匯演」、2004年「海峽兩岸青少年千人軍操大匯演」後，更於2010年首辦『亞洲地區青少年千人軍操大匯演』，透過與不同地區多個團體的交流切磋，激發隊員的團隊意識。
此外，本會還會不斷組織隊員參加社會活動如本澳城市清潔運動、探望獨居老人、殘障兒童、特警隊警犬組等，服務社會之同時令隊員能建立一份自我認同感，使他們的身心得以健康發展，創造更美好的前程。
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